As palmilhas ortopodológicas personalizadas são utilizadas como prevenção; correção ou podem ser acomodativas.

As palmilhas de prevenção são bastante utilizadas em pessoas de risco como o caso do Pé Diabético com o intuito de prevenir o aparecimento de úlceras evitando futuramente o risco de amputação.

As palmilhas de correção utilizadas particularmente em crianças com objetivo de corrigir ou evitar o apoio incorreto do pé.

As palmilhas mecânicas podem ser utilizadas no caso dos adultos; idosos, pé reumático entre outros casos, com finalidade de acomodar o pé melhorando o conforto e diminuindo as zonas de pressão e dor trabalhando pontos por ponto todas estas zonas críticas.